近五年，探花porn 教师承担国家级重点重大科研项目、国家自然科学基金项目、国际合作、省部级及企事业单位委托项目等各类科研项目290余项，部分国家级项目如下。
1 | 国家自然科学基金优秀青年科学基金项目 | 智能船舶编队抗干扰制导与控制 | 2025 |
2 | 国家自然科学基金面上项目 | 面向岛礁海域搜救任务的无人机/艇数据驱动高韧性安全协同控制 | 2025 |
3 | 国家自然科学基金面上项目 | 基于时空演化与在线学习的海洋污染多模态智能检测方法研究 | 2025 |
4 | 国家自然科学基金面上项目 | 面向同源多态工业过程的高阶数据张量函数化表示与监测建模 | 2025 |
5 | 国家自然科学基金面上项目 | 智能船舶平行控制基础理论及实验验证 | 2024 |
6 | 国家自然科学基金面上项目 | 面向冰区平台拖航任务的多拖船编队保持最优安全避碰控制 | 2024 |
7 | 国家自然科学基金面上项目 | 并联船载稳定平台精细同步复合抗扰控制策略研究 | 2023 |
8 | 国家自然科学基金面上项目 | 高转矩密度游标永磁容错轮缘推进电机及控制技术研究 | 2023 |
9 | 国家自然科学基金面上项目 | 多源受扰切换系统的事件触发抗干扰切换控制问题研究 | 2023 |
10 | 工信部高技术船舶科研项目 | 液货与机电异地协同操作机制设计 | 2023 |
11 | 国家自然科学基金面上项目 | 基于避碰规则的多无人船安全协同控制与实验验证 | 2022 |
12 | 国家自然科学基金面上项目 | 完整攻击下严重失稳切换系统基于耗散性的安全控制研究 | 2022 |
13 | 国家自然科学基金面上项目 | 智能船舶的绿色动力定位与容错控制 | 2021 |
14 | 国家自然科学基金面上项目 | 离散化及网络化终端和高阶滑模控制理论与应用 | 2021 |
15 | 国家自然科学基金面上项目 | 物理-数据联合驱动的水下视觉退化场景弱线索目标识别 | 2025 |
16 | 国家自然科学基金面上项目 | 航空发动机复杂执行机构系统高精度同步运动控制 | 2025 |
17 | 国家自然科学基金面上项目 | 智能事件触发机制下多智能体系统协同输出调节理论研究及其在无人艇平台上的应用 | 2025 |
18 | 国家自然科学基金面上项目 | 面向海上高价值目标防卫的无人艇集群三方对抗博弈与实验验证 | 2025 |
19 | 国家自然科学基金青年科学基金项目 | 多信标量测下基于伪线性滤波的水下目标位姿估计 | 2024 |
20 | 国家自然科学基金青年科学基金项目 | 考虑能流-物流耦合的港口能量系统协同调控研究 | 2024 |
21 | 国家自然科学基金青年科学基金项目 | 海底低通量分散微气泡能量高效采集原理及其关键技术 | 2024 |
22 | 国家自然科学基金青年科学基金项目 | 基于波浪感知的无人船岛礁海域循迹动态性能约束控制 | 2023 |
23 | 国家自然科学基金青年科学基金项目 | 多船会遇局面下海上自主水面船舶避碰决策自主联动技术研究 | 2023 |
24 | 国家自然科学基金青年科学基金项目 | 基于新型智能海图的船舶航行安全态势高阶空间解析理论与技术研究 | 2023 |
25 | 国家自然科学基金青年科学基金项目 | 面向直升机着舰安全保障的舰载稳定平台智能控制研究 | 2023 |
26 | 国家自然科学基金青年科学基金项目 | 舰载大功率射频同轴电缆的稳相机理数值分析及鲁棒性设计方法研究 | 2023 |
27 | 国家自然科学基金青年科学基金项目 | 计及多种不确定性的船舶综合能源系统分布式能量管理方法研究 | 2022 |
28 | 国家自然科学基金青年科学基金项目 | 面向深海平台拖航任务的多拖船自触发抗干扰安全协同控制 | 2022 |
29 | 国家自然科学基金青年科学基金项目 | 车削过程中快速旋转工件的三维绝对形貌超高精度测量关键机理研究 | 2022 |
30 | 国家自然科学基金青年科学基金项目 | 传感器网络环境下切换时滞系统的事件触发分布式滤波问题研究 | 2022 |
31 | 国家自然科学基金青年科学基金项目 | 不确定非线性多个体系统的数据驱动模糊控制及无人船集群应用 | 2022 |
32 | 国家自然科学基金青年科学基金项目 | 复杂多海况下深海平台的绿色安全锚泊辅助动力定位切换控制方法 | 2021 |
33 | 国家自然科学基金青年科学基金项目 | 切换随机非线性非凸参数化系统的自适应输出跟踪控制 | 2021 |
