姓名：王安青
性别：女
职称：副教授
学科：控制科学与工程
办公地点：探花porn-色情网站-韩国伦理
船电楼A408
办公邮箱：[email protected]
联系电话：18845781209
个人简介
王安青，博士，探花porn
副教授，硕士生导师。本科及硕士毕业于大连理工大学，博士毕业于哈尔滨工业大学和香港城市大学，获得双博士学位。长期从事无人船集群控制、多智能体协同控制、非线性智能控制等方面的研究工作。主持/承担科技创新2030“新一代人工智能”重大专项、国家自然科学基金等省部级以上项目共5项，其中，主持国家自然科学基金青年基金项目1项、辽宁省自然科学基金1项，中国博士后基金面上项目1项。在智能控制领域Top5期刊IEEE Transactions on Fuzzy Systems、IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems，船舶与海洋工程领域Top5期刊Ocean Engineering等国际重要期刊上发表SCI/EI检索论文31篇，其中SCI检索论文20篇，ESI高被引论文1篇，Web of Science一区论文17篇，EI检索论文11篇；申请/授权国家发明专利53项(已授权13项)；出版无人船集群协同控制专著2部。
担任中国自动化学会控制理论专业委员会非线性系统与控制学组委员，中国交通运输协会青科委水路组委员；担任IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica、IEEE Transactions on Fuzzy Systems、IEEE Transactions on Cybernetics等多个国际期刊的审稿人；担任ICIST和ICACI等多个国际会议的出版主席和程序委员会委员。
研究方向
1. 无人船集群控制
2. 非线性系统控制及应用
3. 多智能体系统协同控制
4. 模糊控制理论及应用
工作经历
2020-11-至今, 探花porn
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副教授
2016-09至2020.10 香港城市大学 机械与生物医学工程系 研究助理
教育经历
2016-9至2020-10, 香港城市大学, 机械与生物医学工程系, 博士
2016-9至2020-10, 哈尔滨工业大学, 控制理论与控制工程, 博士
2013-9至2016-6, 大连理工大学, 模式识别与智能系统, 硕士
2009-9至2013-6, 大连理工大学, 自动化, 学士
探花porn专著
1. 彭周华，姜岳，刘陆，王安青，古楠，王浩亮，王丹，“无人艇集群协同包围控制理论与实践”，科学出版社， 2024
2. 刘陆，彭周华，岳佳旺，古楠，王浩亮，王安青，“无人船扰动估计与抗干扰控制”，科学出版社， 2024
科研项目
1. 不确定非线性多个体系统的数据驱动模糊控制及无人船集群应用，国家自然科学基金青年基金，2023.01-2025.12，主持。
2. 复杂环境下多无人船数据驱动模糊自学习控制，辽宁省自然科学基金博士启动基金，2023.01-2024.12，主持。
3. 基于数据驱动的多无人艇自学习协同控制与实验验证，中国博士后科学基金，2023.01-2025.12，主持。
4. 切换拓扑下多无人船事件触发通信技术研究，船舶导航系统国家工程研究中心课题，2025.08-2026.07，主持
5. 复杂对抗条件下无人机集群编队鲁棒控制与协同机制研究，中央高校基本科研业务费，2023.01-2023.12，主持。
6. 严格反馈非线性多个体系统的预设时间模糊自适应一致性研究，中央高校基本科研业务费，2021.01-2021.12，主持。
7. 科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目，科技部，参与。
8. 基于避碰规则的多无人船安全协同控制与实验验证，国家自然科学基金面上基金，2023.01-2026.12，参与。
第一或通讯作者代表性探花porn论文
1. Anqing Wang, Lu Liu*, Jianbin Qiu*, and Gang Feng, “Leader-following consensus of multiple uncertain Euler-Lagrange systems via fully distributed event-triggered adaptive fuzzy control”, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 54, no. 1, pp. 76-86, 2024. [JCR-I区，Top期刊]
2. Anqing Wang, Longwei Li, Haoliang Wang, Bing Han, and Zhouhua Peng*, “Distributed swarm trajectory planning for autonomous surface vehicles in complex sea environments”, Journal of Marine Science and Engineering, vol. 12, no. 2, pp. 298, 2024. [JCR-I区]
3. Chao Pan, Anqing Wang(Corresponding Author), Zhouhua Peng*, Bing Han, Guanghao Lyu, and Weidong Zhang, “Pursuit-evasion game of under-actuated ASVs based on deep reinforcement learning and model predictive path integral control”, Neurocomputing, accepted, 2025. [JCR-I区]
4. Lingfeng Li, Anqing Wang(Corresponding Author), Bing Han, Dan Wang, Tieshan Li, and Zhouhua Peng*, “Parallel path following control of cyber-physical maritime autonomous surface ships based on deep neural predictor”, Ocean Engineering, vol. 298, art. no. 117313, 2024. [JCR-I区，Top期刊]
5. Haodong Liu, Anqing Wang(Corresponding Author), Bing Han, Tieshan Li, Dan Wang, and Zhouhua Peng*, “Safety-critical anti-disturbance control of tugs for collaborative berthing”, Ocean Engineering, vol. 312, no.1, art. no. 118972, 2024. [JCR-I区，Top期刊]
6. Jiayi Wen, Anqing Wang(Corresponding Author), Jingwei Zhu*, Fengbei Xia, Zhouhua Peng*, and Weidong Zhang, “Adaptive energy-efficient reinforcement learning for AUV 3D motion planning in complex underwater environments”, Ocean Engineering, vol. 312, art. no. 2, 2024. [JCR-I区，Top期刊]
7. Haodong Liu, Nan Gu, Anqing Wang(Corresponding Author), Yuchao Wang, Tieshan Li, and Zhouhua Peng*, “Constrained trajectory planning for automatic berthing of maritime autonomous surface ships based on input-to-state safe zeroing high order control barrier functions”, Ocean Engineering, vol. 317, art. no. 119843, 2024. [JCR-I区，Top期刊]
8. Anqing Wang, Lu Liu, Jianbin Qiu*, and Gang Feng, “Event-triggered adaptive fuzzy output-feedback control for nonstrict-feedback nonlinear systems with asymmetric output constraint”, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 52, no. 1, pp. 712-722, 2020. [JCR-I区，Top期刊，ESI高被引论文]
9. Anqing Wang, Lu Liu*, Jianbin Qiu, and Gang Feng, “Finite-time adaptive fuzzy control for nonstrict-feedback nonlinear systems via an event-triggered strategy”, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 28, no. 9, pp. 2464-2174, 2019. [JCR-I区，Top期刊]
10. Anqing Wang, Lu Liu*, Jianbin Qiu, and Gang Feng, “Event-triggered robust adaptive fuzzy control for a class of nonlinear systems”, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 27, no. 2, pp. 1648-1658, 2018. [JCR-I区，Top期刊]
11. Anqing Wang, Lei Ju, Lu Liu, Haoliang Wang*, Nan Gu, Zhouhua Peng, and Dan Wang, “Safety-critical formation control of switching uncertain Euler-Lagrange systems with control barrier functions”, Applied Mathematics and Computation, vol. 479, art. no. 128860, 2024. [JCR-I区]
12. Anqing Wang(Corresponding Author), Yuechen Liu, Mingzhe Dai, Bing Han, Zhouhua Peng, and Dan Wang, “Data-driven learning fuzzy output-feedback control with prescribed performance for nonlinear systems”, International Journal of Fuzzy Systems, early access, DOI: 10.1007/s40815-024-01812-1,2024. [JCR-Ⅱ区]
13. Hao Zhang, Anqing Wang, Wenqiang Ji, Jianbin Qiu*, and Huaicheng Yan, “Optimal consensus control for continuous-time linear multiagent systems: A dynamic event-triggered approach”, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 35, no. 10, pp. 14449-14457, 2024. [JCR-I区，Top期刊]
14. Haoliang Wang, Liyu Lu, Tieshan Li, and Anqing Wang(Corresponding Author), “Multi-AUG three-dimensional path planning and secure cooperative path following under DoS attacks”, Ocean Engineering, vol. 274, art. no. 113864, 2023. [JCR-I区，Top期刊]
15. Lu Liu, Yanping Xu, Zipeng Huang, Haoliang Wang, and Anqing Wang (Corresponding Author), “Safe cooperative path following with relative-angle-based collision avoidance for multiple underactuated autonomous surface vehicles”, Ocean Engineering, vol. 258, art. no. 111670, 2022. [JCR-I区，Top期刊]
代表性发明专利
1. 王安青，鞠磊，刘陆，彭周华，王浩亮，王丹，一种基于动态事件触发的无人机输出反馈协同控制系统，202210022791.2，发明专利，已授权.
2. 王安青，鞠磊，彭周华，蔡明君，王浩亮，王丹，一种基于控制障碍函数的机械臂安全协同控制系统，202410059757.1，发明专利，已授权.
3. 王安青，刘悦晨，王浩亮，韩冰，刘陆，古楠，彭周华，王丹，一种具有预设性能的无人船数据驱动模糊航向控制方法，202311469792.2，发明专利，已授权.
4. 王安青，李一鹤，郎晓，彭周华，韩冰，古楠，刘陆，王浩亮，一种动态碍航物下基于快速随机扩展树的智能船舶自主航行局部航迹规划方法，202411168311.9，发明专利.
5. 王安青，李一鹤，郎晓，彭周华，韩冰，古楠，刘陆，王浩亮，一种基于海事避碰规则的智能船舶自主航行航迹规划方法，202411168315.7，发明专利.
6. 王安青，鞠磊，牟彦杰，彭周华，林禹辰，古楠，刘陆，王浩亮，王丹，一种基于预估器的机械臂安全编队控制系统，202410731105.8，发明专利.
7. 王安青，辛明，刘陆，韩冰，古楠，王浩亮，彭周华，王丹，基于T-S模糊分段模型的动态滑模无人船动力定位方法，202311656827.3，发明专利.
8. 王安青，刘悦晨，郎晓，彭周华，古楠，刘陆，王浩亮，王丹，一种具有预设性能的多机械臂模糊合围控制方法，202410689113.0，发明专利.
9. 王安青，刘悦晨，郎晓，彭周华，韩冰，王浩亮，王丹，一种分布式有限时间无人船数据驱动航向一致性控制方法，202411542527.7，发明专利.
10. 王安青，辛明，李续坤，彭周华，韩冰，古楠，刘陆，王浩亮，王丹，基于CB制导的T-S模糊动态滑模动力定位控制方法，202410639686.2，发明专利.
11. 王安青，李续坤，彭周华，古楠，刘陆，王浩亮，一种基于完全分布式观测器的无人艇安全编队控制方法，202510249448.5，发明专利.
12. 王安青，郎晓，彭周华，古楠，刘陆，王浩亮，一种基于剪切映射函数的无人船轨迹跟踪控制方法，202510249495.X，发明专利.
13. 王安青，牟彦杰，彭周华，古楠，刘陆，王浩亮，一种基于改进势函数的全驱动无人船安全编队控制方法，202510249533.1，发明专利.
14. 邱剑彬，王桐，王安青，樊渊，一种切换拓扑下的多机械臂系统一致性控制方法及装置， 202010381721.7，发明专利，已授权.
15. 王丹，古楠，崔凯，王浩亮，王安青，刘陆，彭周华，一种时变海流干扰下无人船集群协同避碰制导方法及系统，202110443942.7，发明专利，已授权.
16. 彭周华，古楠，李建众，王安青，刘陆，王浩亮，一种无人船向量场路径跟踪控制器及设计方法，202110443952.0，发明专利，已授权.
17. 彭周华，阮明昊，王安青，王冠杰，王丹，刘陆，一种船舶防碰撞控制系统的设计方法，202210102027.6，发明专利，已授权.
18. 刘陆，龚小旋，张建硕，彭周华，王丹，王浩亮，王安青，一种基于协同向量场的多无人艇同步路径跟踪系统，202210524822.4，发明专利，已授权.
19. 彭周华，李锦辉，李章旭，古楠，韩冰，王安青，王浩亮，刘陆，宁君，王丹，考虑安全优化的多目标博弈追越路径规划控制器及方法，202410974557.9，发明专利.
20. 彭周华，徐彦平，杨丰豪，古楠，王浩亮，王安青，刘陆，王丹，一种动静态障航物下的无人船自主决策控制方法及系统，202410983439.4，发明专利.
