一、基本信息：
姓 名：庹玉龙
籍 贯：湖北襄阳
职 称：副教授、博士生导师
性 别：男
邮箱：[email protected]
办公地址：探花porn
，船电楼B405
招生学科专业：控制科学与工程，控制工程
二、教育及工作经历：
2022-07—至今，探花porn
，探花porn
，副教授、硕士生导师
2019-08—2023-03，探花porn
，控制科学与工程博士后流动站，博士后
2019-04—2022-07，探花porn
，探花porn
，讲师、硕士生导师
2016—2018，University of Guelph，School of Engineering，联合培养博士
2013—2019，哈尔滨工程大学，自动化探花porn
，工学博士
2009— 2013，哈尔滨工程大学，自动化探花porn
，工学学士
三、个人简介：
中国自动化学会智能自动化专委会委员，中国人工智能学会会员，国家自然科学基金委函评专家，教育部学位中心论文评审专家。获探花porn
“星海工程”高层次人才、大连市高层次人才、大连市城市发展紧缺人才奖励。目前，主持国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年基金和中国博士后基金资助项目各1项，主持中央高校基本科研业务费-青年教师科技创新项目3项，参与国家自然科学基金面上项目3项，曾参与完成国家科技重大专项、国家自然科学青年基金及海军型号研发等科研项目。近年来，在国内外重要探花porn期刊和国际探花porn会议上发表SCI/EI论文30余篇，并授权国家发明专利多项。应邀多次担任《IEEE Transactions on Cybernetics》、《Ocean Engineering》、《International Journal of Fuzzy Systems》、《ISA Transactions》等SCI探花porn期刊及多个国际会议的审稿人。
四、研究方向及实验平台：
(1) 研究方向：本人研究方向包括但不局限于深度学习、嵌入式开发、视景开发及应用、水面/水下航行器运动控制系统的设计与开发(动力定位船、海洋平台、两栖登陆舰、无人艇、水下机器人等)、多船编队与避碰控制技术等。
(2) 实验平台：目前实验室拥有水下机器人(硬件已开发完成，目前处于软件和算法调试阶段)、全驱动无人艇(配备360度全回转推进器，硬件已开发完成)、欠驱动无人艇、智能循迹小车和高性能服务器等实验平台和设备。
五、研究生招生要求：
不要求你有多强的能力和多高的水平，但是一定得有静下来搞研究的潜质。在保证培养质量的前提下，充分尊重每位学生的意愿、能力和习惯，该PUSH的PUSH，该放养的放养。欢迎自动化、数学、电气、测控、物联网等相关专业的学生报考。
六、学生培养及就业情况
指导研究生多次获得国家奖学金（2人次）、“中远海运卓越领航”专项奖学金（1人次）和一等学业奖学金（多人次）等奖学金，以及省优秀毕业生（3人次）、市优秀毕业生（1人次）、校优秀三好学生（2人次）、校优秀研究生（4人次）、校优秀学生干部（4人次）等荣誉称号。继续深造或就业于上海交通大学、国能、海尔、宁德时代、北京华峰测控、九同方微电子、大连威迈斯等知名高校、国企及国内外大型互联网、科技企业。
七、代表性论文（仅列5篇）：
[1] Yulong Tuo; Jialiang Li; Zhouhua Peng; Shasha Wang. Prescribed-time active fault-tolerant control of dynamic positioning vessels based on improved iterative learning observer, Ocean Engineering, 2024, 311(118786):1-9. [SCI检索，Top期刊]
[2] Yulong Tuo; Shasha Wang; Zhouhua Peng; Chen Guo. Reliability-based fixed-time nonsingular terminal sliding mode control for dynamic positioning of turret-moored vessels with uncertainties and unknown disturbances, Ocean Engineering, 2022, 248(110748):1-12. [SCI检索，Top期刊]
[3] Shasha Wang; Dongchen Dai; Zhouhua Peng; Yulong Tuo*. Prescribed-time prescribed performance-based distributed formation control of surface vessels with system uncertainties, Ocean Engineering, 2024, 295(116930):1-9. [SCI检索，Top期刊]
[4] Shasha Wang; Bingyao Tan; Yuanhui Wang; Zhouhua Peng; Yulong Tuo*. Reliability-based robust event-triggered anti-windup control for Arctic dynamic positioning of turret-moored vessels under ice loads, Ocean Engineering, 2025, 336(121773):1-10. [SCI检索，Top期刊]
[5] Shasha Wang; Dongchen Dai; Lili Li; Shuang Gao; Zhouhua Peng; Yulong Tuo*. Event-triggered prescribed-time distributed formation control of marine surface vessels with prescribed performance. Applied Mathematical Modelling, 2025, 145(116117):1-18. [SCI检索，JCR1区]
八、科研项目
1. 国家自然科学基金-面上项目，面向冰区平台拖航任务的多拖船编队保持最优安全避碰控制，在研，主持；
2. 国家自然科学基金-青年项目，复杂多海况下深海平台的绿色安全锚泊辅助动力定位切换控制方法，已结题，主持；
3. 中国博士后科学基金面上资助，多海况下的深海平台锚泊辅助动力定位技术研究，已结题，主持；
4. 中央高校基本科研业务费-青年教师科技创新项目，输入饱和约束下的FPSO极区动力定位控制方法研究，在研，主持；
5. 中央高校基本科研业务费-青年教师科技创新项目，不确定性下的锚泊辅助动力定位抗饱和控制，已结题，主持；
6. 中央高校基本科研业务费-青年教师科技创新项目，考虑预设性能和未知速度信息的多船编队控制，已结题，主持；
7. 大连市高层次人才创新支持计划项目，海洋平台拖航背景下多拖船预设性能鲁棒协同控制研究，在研，参与；
8. 国家科技重大专项，深水铺管起重船及配套工程技术—深水铺管起重船视景仿真系统研制，已结题，参加；
9. 国家自然科学基金, 弱连通约束下无人艇集群博弈策略及实验验证, 在研, 参与；
10. 国家自然科学基金, 完整攻击下严重失稳切换系统基于耗散性的安全控制研究, 在研, 参与。
九、奖励及荣誉
[1] 大连市高层次人才(青年才俊)，2023年
[2] 大连市引进城市发展紧缺人才(五星级)，2019年
[3] 探花porn
“星海工程”高层次人才，2023年
[4] 探花porn
探花porn成果奖二等奖(排名一)，2023年
